NavioSim: симулятор, который изменит подход к тестированию беспилотников На фоне обсуждений правового статуса беспилотного транспорта в России компании продолжают внедрять новые технологии. Одним из значимых шагов стало начало коммерческой эксплуатации беспилотных грузовиков на трассе М-11, а также тестирование автоматизированных такси, в частности, компании Navio. Недавно они представили свой симулятор NavioSim, который будет играть важную роль в развитии автономного транспорта. Современная экосистема беспилотных автомобилей включает в себя четыре ключевых элемента: сенсоры для восприятия, системы для определения местоположения, устройства управления и программное обеспечение. Наиболее сложным из них является программное обеспечение, так как его алгоритмы требуют ручной разработки, что усложняет процесс охвата всех возможных дорожных сценариев, известный как проблема Long Tail. Чтобы справиться с данной проблемой, компания Navio интегрировала генеративный искусственный интеллект GenAI, основанный на VLA-моделях, который способен объединять восприятие, прогнозирование и принятие решений. Тем не менее, нет сценариев, получивших бы необходимую проработку даже после миллионов протестированных километров. Симулятор NavioSim был создан для воссоздания дорожных ситуаций в виртуальной реальности и обладает множеством преимуществ. В его состав входят высокая степень детализации, возможность моделирования рискованных сценариев и создание практически неограниченного числа вариантов различных условий — как по времени суток, так и по местоположениям и характеристикам машин. NavioSim позволяет проводить три уровня тестирования: SIL для проверки программных алгоритмов в контролируемой среде, HIL для выявления проблем взаимодействия между специализированным оборудованием и программным обеспечением, и VIL для создания сложных сценариев в условиях, недоступных в реальной жизни. Данные для симуляции берутся как из реальных записей, так и создаются с помощью графических редакторов, позволяющих моделировать синтетические ситуации. Время покажет, насколько поймёт новая технология, но важно отметить, что помимо софта компания работает и с аппаратным обеспечением, включая системы для очистки видеокамеры. На данный момент применяются традиционные решения, но в скором времени ожидания технологических прорывов крайне высоки.